堆垛，是一個(gè)自動(dòng)化物流控制中耗費大量人力的環(huán)節。隨著(zhù)行業(yè)的升級和企業(yè)自動(dòng)化程度的提高，越來(lái)越多的機器人產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始代替人工成為這個(gè)碼垛作業(yè)的生力軍。而具有高性能和高品質(zhì)的堆垛機器人則成為了企業(yè)提高倉儲效率以及提升競爭優(yōu)勢的首選。那么，堆垛機器人運作原理是什么呢？有哪些特點(diǎn)？這里小編將為大家介紹一下。
堆垛機器人的通用性強、靈活性比較大，國內隨著(zhù)人工成本的逐漸提高，企業(yè)對勞動(dòng)力的需求增大，從制造業(yè)整體來(lái)看，機器人不僅廉價(jià)，而且還能提高工作效率，減少企業(yè)人工成本，從國內應用碼垛機器人行業(yè)來(lái)講，機器人需求量越來(lái)越大，比如：包裝，在包裝行業(yè)每年的需求量不低于10萬(wàn)臺，每年的包裝行業(yè)的產(chǎn)值不斷增加，對工業(yè)機器人的需求量也越來(lái)越多。
堆垛機器人通過(guò)檢測吸盤(pán)和平衡氣缸內氣體壓力，能自動(dòng)識別機械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機無(wú)須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。
堆垛機器人是工業(yè)機器人的一種，它主要應用于包裝、化工、水泥等。其特點(diǎn)如下：
1、體積小、占用面積小，有利于位置的選擇和布局，可以再較大的廠(chǎng)房區使用，也可以再狹小的位置使用。
2、堆垛機器人多數為關(guān)節機器人，關(guān)節機器人的使用性和靈活性比較強，當工件的產(chǎn)品尺寸、體積、形狀以及托盤(pán)變化后，只要在堆垛機器人上更改程序即可，而普通的堆垛機器人在這方面就不如關(guān)機機器人這么靈活。
3、操作簡(jiǎn)易易學(xué)，全部控制有示教器和控制柜控制，只需要定位抓起或者擺放點(diǎn)，用示教器操作即可。
4、降低成本，堆垛機器人高效、高速，不僅能降低人工成本，而且還能降低機器人的運營(yíng)成本。減少企業(yè)成本，提高企業(yè)效率。
5、堆垛機器人結構簡(jiǎn)單、零部件少，故障率低、性能可靠，維修保養簡(jiǎn)單。
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