智能倉儲機器人的出現在一定程度上解決了我國人力成本的逐漸升高以及倉儲行業(yè)降本增效的行業(yè)困境。許多行業(yè)人士好奇高效智能倉儲機器人的構成是怎樣的?其實(shí)就目前行業(yè)來(lái)看，智能倉儲機器人已經(jīng)細分為很多的種類(lèi)，如搬運機器人、碼垛機器人、分揀機器人等等。本文就搬運機器人的構成為重點(diǎn)介紹。1、工作站后臺系統
agv搬運小車(chē)系統采用分布式軟/硬件架構，首先是信息存儲，這一類(lèi)倉庫一般都是隨機貨位存儲，系統要根據sku的出貨頻率而在入庫時(shí)為其安排合適的位置，同時(shí)能夠實(shí)時(shí)高速存儲;其次是訂單處理，該系統與erp、wms(倉促管理系統)對接，當訂單到達時(shí)自動(dòng)規劃揀貨路徑、尋找配貨站，同時(shí)還要計算訂單處理順序;再次是機器人調度，需要在多個(gè)機器人同時(shí)運行時(shí)使其井然有序，盡量避免排隊、交叉碰撞等狀況，同時(shí)要根據任務(wù)量安排其充電時(shí)間。
2、機器人硬件
agv搬運小車(chē)高度是外形考量的重要因素，一般認為機器人越矮行走起來(lái)越穩，此外，不同于用雷達通過(guò)三角定位保證毫米級的解決方案，動(dòng)進(jìn)科技選擇用間隔一米的點(diǎn)陣式二維碼貼在地上來(lái)做導航，同時(shí)它也配備了攝像頭來(lái)避障。
3、高速移動(dòng)通信
主要是在倉庫內實(shí)現無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )穩定，避免機器斷網(wǎng)。agv搬運小車(chē)倉儲機器人還有個(gè)好處是各自并聯(lián)，不會(huì )出現某一設備損壞帶動(dòng)系統崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺動(dòng)進(jìn)科技倉儲機器人售價(jià)與一名揀選人員年工資相當，附帶后端系統。
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