物流人都知道，搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。而搬運機器人則是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。
搬運機器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機械手，機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著(zhù)的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動(dòng)化的步伐。
世界上使用的搬運機器人逾10萬(wàn)臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過(guò)限度的必須由搬運機器人來(lái)完成。
那么搬運機器人又有哪些分類(lèi)呢?跟著(zhù)小編一起來(lái)了解下吧!
目前搬運機器人的分類(lèi)主要包括以下幾種：
1、多關(guān)節機器人:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著(zhù)生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。
2、t型助力機器人:前后左右位移靠導軌來(lái)實(shí)現,更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個(gè)循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件。
3、硬臂式助力機器人:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機器人,而必須選用硬臂式助力機器人?？梢詫?shí)現提升最大500kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大2500mm。
小伙伴們，以上就是小編整理的關(guān)于搬運機器人的一些資料，希望對您有所幫助!