隨著(zhù)人工成本的不斷提高，物流機器人的優(yōu)勢也不斷的顯現，比如高效、自動(dòng)化等等。很多行業(yè)人士認為物流機器人前途不可限量；但是也有部分人士認為，物流機器人成本過(guò)高，靈活度不夠，普及尚需很長(cháng)時(shí)間。那么，物流機器人未來(lái)的發(fā)展前景如何呢？本文我們一起來(lái)了解一下。
隨著(zhù)人工智能、機器視覺(jué)、實(shí)時(shí)計算、柔性自動(dòng)化等技術(shù)的快速發(fā)展，智慧物流正逐漸成為近年來(lái)物流行業(yè)市場(chǎng)的熱點(diǎn)。物流占用了大量勞動(dòng)力，“機器人換人，是絕大部分企業(yè)，尤其是生產(chǎn)類(lèi)企業(yè)最迫切的需求?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+制造業(yè)”的結合是亮點(diǎn)。機器人、大數據等信息化技術(shù)的引進(jìn)，促使傳統制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生了高效的變革，其中生產(chǎn)制造中的智能物流是智能制造、智能工廠(chǎng)的重要組成部分。近幾年來(lái)，國內物流機器人產(chǎn)業(yè)的高速增長(cháng)從根本上提升了物流體系的運行效率，對中國制造業(yè)帶來(lái)深遠影響。專(zhuān)業(yè)人士認為，未來(lái)物流機器人主要有以下幾大發(fā)展趨勢：
趨勢一：物流機器人運作過(guò)程日趨柔性化
這里的“柔性”，是和生產(chǎn)制造過(guò)程相對而言的。在生產(chǎn)線(xiàn)上，因制造工藝不能輕易更改，所以工業(yè)機器人的動(dòng)作比較固定、重復性較高。但是在物流領(lǐng)域，從a點(diǎn)到b點(diǎn)的移動(dòng)則可能有許多種路徑，不確定性較大。
并且，在走完a點(diǎn)到b點(diǎn)路徑的過(guò)程中，還可能遇到障礙物：一方面可能有其它機器人在移動(dòng)，另一方面可能有人員走動(dòng)等意外情況。這種多變的“柔性”流程對機器人提出了更高的要求。
趨勢二：機器人與周邊環(huán)境的交互日益增加
新一代機器人不僅能夠在平面上移動(dòng)，并且還能識別環(huán)境中的更多元素并與之互動(dòng)。一個(gè)很典型的例子就是機器人乘電梯，如圖2所示：某酒店中的服務(wù)機器人可以通過(guò)發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號與電梯互動(dòng)，進(jìn)入其內部并選擇正確樓層，從而將物品送到指定的樓層房間。筆者觀(guān)察到：“乘電梯”的功能已經(jīng)成為越來(lái)越多機器人品牌的標配。
趨勢三：激光導航技術(shù)日漸普及
既然機器人要發(fā)揮柔性特點(diǎn)，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見(jiàn)”，能夠正確識別周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導航技術(shù)日漸興起。在這項技術(shù)出現之前，物流機器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導軌來(lái)引導），但這顯然缺乏柔性；機器人也可以靠地面上鋪設的大量二維碼來(lái)不斷校準自己所在的位置，但是這對于環(huán)境的要求比較高，而且二維碼也容易磨損。
激光導航技術(shù)可以細分為激光擋板導航和slam導航。激光擋板導航需要在周?chē)h(huán)境中架設反光板來(lái)輔助激光定位，所以會(huì )因為障礙物遮擋激光而影響導航效果。slam（simultaneous locating and mapping）是指在行進(jìn)的過(guò)程中一邊定位自身、一邊描繪地圖。它不需要周邊環(huán)境中架設大量硬件設施，只需要機器人自帶的激光器向四面八方發(fā)射，就可以通過(guò)反射回來(lái)的結果描繪出周邊環(huán)境，并實(shí)時(shí)畫(huà)出來(lái)（見(jiàn)圖3下部）。這種技術(shù)已經(jīng)應用在多種物流機器人和無(wú)人駕駛車(chē)輛上。
趨勢四：物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機器人這三大技術(shù)日漸融合
從之前的幾條趨勢可以看出：現代物流機器人裝備需要具備三方面能力：“狀態(tài)感知”（機器人自身和周邊的狀態(tài)）、“實(shí)時(shí)決策”（在特定場(chǎng)景下應該如何動(dòng)作）、“準確執行”（按照決策的結果做出精準的動(dòng)作）。
相應地，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)恰好對應了“感知”、“決策”和“執行”這三個(gè)方面。未來(lái)的高性能機器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數據自由地流動(dòng)，讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。
趨勢五：機器人產(chǎn)業(yè)的整體景氣度不高，但下一個(gè)突破點(diǎn)在望
具體來(lái)說(shuō)：經(jīng)過(guò)前幾年的火爆，工業(yè)界和資本都開(kāi)始對機器人持比較理性的態(tài)度，不再“野蠻生長(cháng)”。這樣的氛圍也許會(huì )更有利于企業(yè)潛心鉆研，打造真正符合客戶(hù)需求的產(chǎn)品和技術(shù)。
另一方面，業(yè)界專(zhuān)家認為：人工智能、機器人等技術(shù)在2020－2030年左右可能迎來(lái)拐點(diǎn)：自然語(yǔ)言處理、認知推理、區塊鏈等技術(shù)有望克服目前應用中的難點(diǎn)（性能瓶頸、安全問(wèn)題等），而5g等技術(shù)的成本也會(huì )降低，達到可以商用的范圍。這使得人們可以用比較低的代價(jià)獲得物聯(lián)網(wǎng)／人工智能／機器技術(shù)的幫助，從而真正推動(dòng)智能裝備的普及化，迎來(lái)機器人應用的下一個(gè)高峰。
趨勢六：機器人越來(lái)越體現出行業(yè)定制化特性
物流機器人（例如agv）可以應用在許多行業(yè)。但是在一個(gè)行業(yè)的成功，未必能輕易復制到其它領(lǐng)域。我們觀(guān)察到，目前物流機器人用得比較多的還是在汽車(chē)、電子、電商等幾個(gè)代表性的領(lǐng)域，而沒(méi)有全面占領(lǐng)工業(yè)市場(chǎng)。
這其中有兩大方面的原因：1）“機器換人”需要從經(jīng)濟性角度獲得論證，因此通常發(fā)生在利潤較高（有閑錢(qián)可以買(mǎi)機器人）或是勞動(dòng)力成本太高（企業(yè)有動(dòng)力去買(mǎi)機器人）的領(lǐng)域。這樣的條件并不是任何行業(yè)都滿(mǎn)足的。2）每個(gè)行業(yè)的機器人運作環(huán)境都有其特點(diǎn)，例如醫療器械領(lǐng)域面臨嚴格的合規審查，工程機械領(lǐng)域的特大件／重型件較多，等等。這使得企業(yè)每邁入一個(gè)新的行業(yè)領(lǐng)域都需要對產(chǎn)品作重新定制，從而對公司技術(shù)能力提出了較大挑戰。
趨勢七：中國國內機器人廠(chǎng)商快速崛起
在旺盛的市場(chǎng)需求下，中國機器人制造商在物流等領(lǐng)域發(fā)展迅速。在無(wú)人機、搬運機器人等領(lǐng)域，國內產(chǎn)量已經(jīng)走向世界第一。中國本土制造的agv等產(chǎn)品在國際上獲得紅點(diǎn)設計獎等知名獎項，并且在漢諾威工業(yè)展等國際知名展會(huì )上吸引了全世界的目光。在汽車(chē)等要求較高的工業(yè)領(lǐng)域，知名制造商也紛紛在其工廠(chǎng)內部署中國國產(chǎn)的機器人。
誠然，中國機器人企業(yè)在技術(shù)實(shí)力上和國外頂尖巨頭還是有差距，并且核心零部件依賴(lài)進(jìn)口的局面尚未得到根本改變。但是，通過(guò)與國內廠(chǎng)商們的交流，能夠感覺(jué)到攻堅克難的熱情，并看到他們深耕行業(yè)研發(fā)新產(chǎn)品的累累碩果。筆者斗膽預言，在“物聯(lián)網(wǎng)＋ai＋機器人”的新型裝備浪潮中，會(huì )有中國本土企業(yè)的一席之地，并且他們會(huì )向世界發(fā)出越來(lái)越強的聲音。
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