京東的分揀機器人，網(wǎng)紅“小黃人”分揀機器人，海蜘蛛高速分揀并聯(lián)機器人……分揀機器人，已經(jīng)成為大中倉儲工作中的“得力助手”。目前，我國每天平均包裹量在1億左右，而這個(gè)數量正在不斷迅速增長(cháng)。物流行業(yè)正從人工分揀向智能化、自動(dòng)化方向快速演進(jìn)。今天，小編就帶你一起來(lái)看看分揀機器人依靠哪些技術(shù)實(shí)現高速工作，作業(yè)流程是怎樣的：
分揀機器人技術(shù)：
物流自動(dòng)化機器人完成的每一道程序，都帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。目前在倉庫中，機器人主要可以在分揀、搬運、堆垛等方面代替人工。不同類(lèi)型的分揀機器人無(wú)論外形如何，都帶有圖像識別系統，通過(guò)磁條引導、激光引導、超高頻rfid引導以及機器視覺(jué)識別技術(shù)，分揀機器人可以自動(dòng)行駛，“看到”不同的物品形狀之后，機器人可以將托盤(pán)上的物品自動(dòng)運送到指定的位置。
自動(dòng)分揀機器在接受運送指令后，通過(guò)視覺(jué)掃描技術(shù)，按照商品的品種、材質(zhì)、重量以及發(fā)往的地點(diǎn)進(jìn)行快速的分類(lèi)，然后將貨物送到指定的貨架上或出貨站臺處。與此同時(shí)，機器人也可以在最短時(shí)間內將貨架上的商品配送到不同的站臺向外運輸。這樣便可以極大縮短快遞發(fā)貨周期，提高服務(wù)水平。擁有自動(dòng)高效等優(yōu)勢的智能技術(shù)正成為快遞企業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)，而有一項技術(shù)使得機器人在快遞界能夠大展拳腳，這就是“視覺(jué)識別”。
自動(dòng)化的色碼
掃描應用自動(dòng)化的色碼技術(shù)，工作人只需掃描商品上的條形碼，將相關(guān)信息輸入到分揀系統中，分揀機器人便會(huì )接收到指令，判斷商品將會(huì )進(jìn)入到哪一個(gè)分揀的區域中。這一項技術(shù)的核心在于分揀系統的控制裝置，它依據商家或貨主提供的商品材質(zhì)、重量等因素進(jìn)行信息分類(lèi)，發(fā)出分揀要求，機器人便會(huì )將商品運送到各分類(lèi)區域?？爝f企業(yè)采用這種基于視覺(jué)識別的形狀識別技術(shù)使工作效率不斷提高，不僅可以節省空間，也可以提高商品向外配送的速度。
自動(dòng)化數量檢測技術(shù)
網(wǎng)絡(luò )購物作為一種隱形的購物方式，及時(shí)補充貨源，滿(mǎn)足客戶(hù)的需要是十分重要的。分揀機器人不僅僅可以對商品自動(dòng)分類(lèi)，還可以對倉庫內的數據信息進(jìn)行檢測。為了及時(shí)了解庫存，應對突發(fā)斷貨事件，快遞企業(yè)可以通過(guò)自動(dòng)分揀系統了解向外輸送商品的數量、庫存、客戶(hù)退還等信息，從而為了解市場(chǎng)行情提供準確數據，還可以使快遞公司和供貨商之間形成更為科學(xué)的供貨方案，提高雙方業(yè)績(jì)。
自動(dòng)化形狀識別技術(shù)
對于不同的快遞物品而言，最明顯的特征就是“形狀”。所以，基于視覺(jué)識別的形狀識別技術(shù)，在快遞企業(yè)分揀中發(fā)揮了巨大的作用。這種專(zhuān)門(mén)針對形狀識別的技術(shù)使工作效率不斷提高。分揀機器人根據商品的形狀能夠進(jìn)行快速、精準的分類(lèi)，不僅可以節省空間，也可以提高商品向外配送的速度。
機器人分揀作業(yè)流程：
? 攬件：
包裹到達分揀中心后，卸貨至皮帶機，由工作人員控制供件節奏，包裹經(jīng)皮帶機輸送至二樓的揀貨區工位。
? 放件：
工人只需將包裹以面單朝上的方向放置在排隊等候的自動(dòng)分揀機器人上，機器人搬運包裹過(guò)龍門(mén)架進(jìn)行面單掃描以讀取訂單信息，同時(shí)機器人可自動(dòng)完成包裹稱(chēng)重，該包裹的信息將直接顯示并上傳到控制系統中。
? 機器人分揀：
所有分揀機器人均有后臺管理系統控制和調度，并根據算法優(yōu)化為每個(gè)機器人安排最優(yōu)路徑進(jìn)行包裹投遞。geek+的s系列分揀機器人在分揀作業(yè)過(guò)程中可完成互相避讓、自動(dòng)避障等功能，系統根據實(shí)時(shí)的道路運行狀況盡可能得使機器人避開(kāi)擁堵。當機器人運行至目的地格口時(shí)，停止運行并通過(guò)機器人上方的輥道將包裹推入格口，包裹順著(zhù)滑道落入一樓集包區域。目的地格口按照城市設置。未來(lái)隨著(zhù)業(yè)務(wù)量的增加，可靈活調度調節格口數量，甚至一個(gè)城市分布多個(gè)格口。
? 集包裝車(chē)：
集包工人打包完畢后，將包裹放上傳送帶，完成包裹的自動(dòng)裝車(chē)。