全國首臺l4級別的自動(dòng)駕駛貨運卡車(chē)，11月6日亮相于國內科技公司圖森未來(lái)在上海舉辦的2017世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì )，受到業(yè)內外的關(guān)注。工信部部長(cháng)苗圩、副部長(cháng)辛國斌 、裝備司司長(cháng)李東、上海市常務(wù)副市長(cháng)周波、上海市委副秘書(shū)長(cháng)金興明、嘉定區區委書(shū)記馬春雷等領(lǐng)導參與了本次會(huì )議，部長(cháng)試乘并點(diǎn)贊。
與陜汽達成深度合作
計劃2019年投入實(shí)際商業(yè)運營(yíng)
北京圖森未來(lái)科技有限責任公司是一家致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應用的科技公司，成立于2015年9月，其核心技術(shù)團隊由加州理工、卡內基梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)、早稻田大學(xué)、香港科技大學(xué)等全球頂尖院校博士組成。
圖森目前已經(jīng)和陜汽達成深度合作，共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，并計劃在2019年將項目投入實(shí)際商業(yè)運營(yíng)?，F場(chǎng)進(jìn)行演示的這臺l4級別自動(dòng)駕駛卡車(chē)就是基于陜汽x6000牽引車(chē)研發(fā)的。
圖森選擇可商業(yè)化、低成本路線(xiàn)
目前已進(jìn)入道路測試階段
區別于谷歌百度，在技術(shù)方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本的硬件傳感器，具體包括攝像頭、慣性制導、gps、毫米波雷達等，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠實(shí)現環(huán)境感知、定位導航、決策控制等自動(dòng)駕駛核心功能。圖森之前還透露他們會(huì )將整體的硬件方案控制在1萬(wàn)美金以下，約合5-6萬(wàn)人民幣。
在活動(dòng)現場(chǎng)圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)還進(jìn)行了實(shí)際演示，模擬了環(huán)島掉頭、紅綠燈、規避故障車(chē)輛等情形，整場(chǎng)演示一氣呵成，全程沒(méi)有任何人工干預。圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)現在已經(jīng)可以在高速路段實(shí)現100km/h的平穩駕駛，屬于世界前沿水平。
據圖森技術(shù)人員介紹，圖森的自動(dòng)駕駛技術(shù)在前期測試階段主要在國家智能網(wǎng)聯(lián)示范區內的全封閉環(huán)境進(jìn)行。在前期測試完畢后，目前已經(jīng)進(jìn)入了半封閉道路測試階段。
目前圖森未來(lái)在中國和美國均設有研發(fā)中心。去年9月在全球自動(dòng)駕駛算法評測數據集kitti和cityscapes上圖森刷新10項世界紀錄。今年6月，圖森未來(lái)在美國加州取得路測牌照，成為全球第33家可在加州公共道路路測的自動(dòng)駕駛企業(yè)。圖森的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)已經(jīng)完成加州到亞利桑那州長(cháng)達410英里的跨洲長(cháng)距離路測。
同時(shí)圖森未來(lái)也和美國卡車(chē)企業(yè)展開(kāi)了合作，在亞利桑那州也設立了卡車(chē)路測基地。圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)在美國的路測也將在幾個(gè)月后開(kāi)始。
全國首臺l4級別無(wú)人駕駛卡車(chē)
圖森未來(lái)要做完全無(wú)人駕駛
美國高速公路安全管理局對自動(dòng)駕駛進(jìn)行的分級制度，從l1到l4等級越高，需要人工操作的機會(huì )就越少，智能化則越高。l4階段意味著(zhù)在限定場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛系統可以完全取代駕駛室員。圖森未來(lái)要做的就是在公路運輸場(chǎng)景的完全無(wú)人駕駛。