自動(dòng)化倉庫是指在不直接人工干預的情況下，能自動(dòng)地存儲和取出物料的系統。它是以多層貨架構成，通常是將物料存放在標準的料箱或托盤(pán)內，然后由巷道式堆垛起重機對任意貨位實(shí)現物料的存取操作，并利用計算機實(shí)現對物料的自動(dòng)存取控制和管理。那么自動(dòng)倉庫出入庫管理流程又是什么呢？
自動(dòng)化倉庫的作業(yè)管理，是負責合理安排出/入作業(yè)，完成立體倉庫在生產(chǎn)線(xiàn)與平面倉庫（或其他供料系統）之間運送物料的任務(wù)。自動(dòng)倉庫出入庫管理流程如下：
1.倉庫作業(yè)管理
具體作業(yè)內容：
（1） 入庫任務(wù)與出庫是立體倉庫作業(yè)的主要內容。出/入庫的物料有毛坯和成品。下面 分述各項任務(wù)的具體內容。
毛坯出庫任務(wù)——為了滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)加工的實(shí)時(shí)需要，將所需的毛坯送至指定的緩沖站。其出庫申請來(lái)自緩沖站（加工緩沖站或工位緩沖站）。出庫申請提出對物料品種、型號、數量、以及供料時(shí)限的要求。接到申請后，立體倉庫結合當前庫存情況查詢(xún)到所需物料的貨位（通常不止一個(gè)），根據貨位管理原則（參見(jiàn)本章3.3）確定出庫的貨位號，并立即形成毛坯出庫任務(wù)（出料貨位號、供貨最低時(shí)限、出庫臺號等）。下面分述各自的功能。
成品回庫任務(wù)——通過(guò)條碼掃描得到的。當加工好的成品回到立體庫的入庫臺前時(shí)，條形碼閱讀器將成品的信息（編號、數量等）讀入，并提出入庫申請。立體倉庫結合當前貨位情況，根據貨位管理原則為該成品尋找一合適的空貨位，同時(shí)形成成品回庫任務(wù)單。
毛坯入庫任務(wù)—通過(guò)入庫條形碼閱讀器得到的。其入庫任務(wù)形成過(guò)程與成品回庫相同。
成品出庫—mrp-ii制訂提貨計劃并通知立體倉庫后，根據廠(chǎng)外提貨計劃確定成品出庫的時(shí)間、數量、種類(lèi)等，立體倉庫按照計劃要求，確定每一個(gè)待出庫成品的貨位號，并形成出庫任務(wù)單。
（2）出/入庫作業(yè)調度負責合理調度堆垛機來(lái)完成出入/庫作業(yè)任務(wù)，是物流系統滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求的關(guān)鍵。
為了實(shí)現合理調度，一方面需要有合理的數據和信息作依據，另一方面要有合理的調度原則和算法。在調度堆垛機時(shí)，需要獲得以下作為參考依據的數據和信息，并在他析這些數據的基礎上根據調度原則執行調度。
這些數據信息是:
出庫任務(wù)最遲送達生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)刻；
入庫任務(wù)申請時(shí)刻；
出／入庫任務(wù)所需執行時(shí)間；
出／入庫任務(wù)堆垛機平均執行時(shí)間；
估算出／入庫任務(wù)完成時(shí)刻的安全系數；
運輸小車(chē)故障及恢復信息；
運輸任務(wù)(包括已下發(fā)未完成的運輸任務(wù)及末下發(fā)的運輸任務(wù))情況；
出／入庫作業(yè)調度主要是安排各出／入庫的開(kāi)始執行時(shí)刻。由于堆垛機是執行出／入庫的主要設備，因而制定調度原則時(shí)主要應考慮堆垛機任務(wù)執行情況，掌握堆垛機的任務(wù)執行順序。
2、在線(xiàn)自動(dòng)倉庫堆垛機執行任務(wù)一般遵循下列調度原則：
①出庫任務(wù)優(yōu)先執行一優(yōu)先執行出庫任務(wù)。在同時(shí)存在數條出庫任務(wù)時(shí)，最緊急者先執行。
②當入庫任務(wù)的執行不影響任何出庫任務(wù)的按時(shí)完成時(shí)方執行入庫任務(wù)。出庫優(yōu)先于入庫并非因為入庫不重要。而是由于一般企業(yè)生產(chǎn)，可以把入庫安排在班后進(jìn)行。而在生產(chǎn)班次上入庫只插空進(jìn)行。
③若某一出庫任務(wù)的終點(diǎn)工位緩沖站所在小車(chē)環(huán)線(xiàn)有故障時(shí)，暫不執行該出庫任務(wù)，或將該出庫任務(wù)的終點(diǎn)改至出庫臺。調度原則確定后，通過(guò)一定的算法，可計算出各任務(wù)的執行時(shí)刻。
首先將任務(wù)排隊。對每臺堆垛機設入庫任務(wù)隊列。入庫任務(wù)按申請時(shí)刻排隊．，每次下發(fā)隊頭任務(wù)，出庫任務(wù)按以下公式算出的最遲執行時(shí)刻排序：
最遲執行時(shí)刻＝最遲送達緩沖站時(shí)刻一(出庫任務(wù)所需執行時(shí)間×估算出庫任務(wù)預計完成時(shí)刻的安全系數)
然后再通過(guò)如下方法加以調整。若相鄰兩個(gè)出庫任務(wù)的最遲執行時(shí)刻之差小于堆垛機平均作業(yè)時(shí)間，則提前前一任務(wù)的最遲執行時(shí)刻，使其差距為堆垛機平均作業(yè)時(shí)間。循環(huán)操作直至所有任務(wù)的最遲執行時(shí)刻的差距不小于堆垛機平均時(shí)間。圖6．9為出庫任務(wù)排隊算法的一個(gè)例子。圖中任務(wù)下標為最遲執行時(shí)刻。這里假設堆垛機平均作業(yè)時(shí)間為00：04。
(3)物流系統各項作業(yè)的實(shí)時(shí)性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應考慮設置優(yōu)先級。毛坯出庫直接影響生產(chǎn)線(xiàn)加工，因此實(shí)時(shí)性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實(shí)時(shí)性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實(shí)時(shí)性要求較低。由于作業(yè)的產(chǎn)生互不關(guān)聯(lián)，因此同時(shí)產(chǎn)生多種請求的可能性很大。在自動(dòng)倉庫的作業(yè)中有一個(gè)排序的問(wèn)題。排序原則應該是在保證實(shí)時(shí)性高的作業(yè)優(yōu)先被執行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。
3、基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則包含兩個(gè)內容：
①作業(yè)調度時(shí)，按優(yōu)先級順序服務(wù)，以保證總是首先響應當前優(yōu)先級最高的作業(yè)任務(wù)，
亦即實(shí)時(shí)性要求最高的作業(yè)任務(wù)。例如，在所有的作業(yè)任務(wù)中，首先響應緩沖站提出的出庫申請。
②考慮到有的作業(yè)執行時(shí)間較長(cháng)或很多情況下為提高效率采取聯(lián)合作業(yè)，這樣仍會(huì )有優(yōu)先級最高的任務(wù)受到延誤的可能。所以在作業(yè)執行時(shí)，還采取可中斷搶先的原則。即在作業(yè)執行時(shí)，將作業(yè)任務(wù)分為若干執行單元。如堆垛機的一次出入庫任務(wù)，從入庫臺取貨 存入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫臺?？梢苑殖蔀槿∫淮婧腿∫淮鎯蓚€(gè)執行單元。每一作業(yè)執行單元完成后，都再次進(jìn)行作業(yè)調度。從而保證優(yōu)先級較高的作業(yè)任務(wù)可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業(yè)任務(wù)而被執行。待搶先的任務(wù)完成后，再繼續執行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務(wù)。當然，這個(gè)級別高的任務(wù)也可能被級別更高的作業(yè)任務(wù)所搶先中斷。為了提高存取效率，一般避免單項出庫。而多采用出／入庫聯(lián)合作業(yè)。
(4)在有多項出庫和入庫申請時(shí)，適當把出庫任務(wù)與入庫任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化組合。使滿(mǎn)足條件的出庫任務(wù)和入庫任務(wù)組合成出／入庫聯(lián)合作業(yè)任務(wù)，可縮短存取周期，提高存取效率。
在出庫臺和入庫臺設在倉庫的同一端時(shí)，最簡(jiǎn)便的作法是使入庫申請與出庫申請分別排序。將第一個(gè)出庫作業(yè)與第一個(gè)入庫作業(yè)組合為一個(gè)聯(lián)合作業(yè)任務(wù)。這種組合一般情況下在效率上都不會(huì )有損失。
當立體倉庫的出庫臺與入庫臺分設在倉庫兩端，則需考慮入庫貨位的位置與出庫貨位的位置。原則上是選取入／出庫同時(shí)作業(yè)時(shí)，堆垛機在巷道中運行路徑不重復或重復路線(xiàn)最短。
4．貨位管理
對自動(dòng)化立體倉庫的貨位進(jìn)行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫效率。
貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫的物料分配最佳貨位(因為可能同時(shí)存在多個(gè)空閑的貨位)即入庫貨位分配；二是要選擇待出庫物料的貨位(因為同種物料可能同時(shí)存放在多個(gè)貨位里)。
貨位分配考慮的原則是很多的。專(zhuān)門(mén)用于倉儲的立體倉庫，其貨位分配原則是：
①貨架受力情況良好
上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩定。
分散存放，物料分散存放在倉庫的不同位置。避免因集中存放造成貨格受力不均勻。
②加快周轉，先入先出一同種物料出庫時(shí)，先入庫者，先提取出庫。以加快物料周轉。避免因物料長(cháng)期積壓產(chǎn)生銹蝕、變形、變質(zhì)及其他損壞造成的損失。
③提高可靠性，分巷道存放一倉庫有多個(gè)巷道時(shí)，同種物品分散在不同的巷道進(jìn)行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫，造成生產(chǎn)中斷。
④提高效率，就近入／出庫。在線(xiàn)自動(dòng)倉庫，為保證快速響應出庫請求，一般將物料就近放置在出庫臺附近。