托盤(pán)式貨架又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見(jiàn)。首先須進(jìn)行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進(jìn)行組盤(pán)，確定托盤(pán)的類(lèi)型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以?xún)?，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車(chē)的最大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在4m以?xún)?，深度?.5m以?xún)?，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以?xún)?，超高位倉庫貨架高度一般在30m以?xún)?此類(lèi)倉庫基本均為自動(dòng)化倉庫，貨架總高由若干段12m以?xún)攘⒅鶚嫵?。此類(lèi)倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車(chē)、平衡重電瓶叉車(chē)、三向叉車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機，超高位倉庫用堆垛機進(jìn)行存取作業(yè)。
此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。托盤(pán)式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤(pán)式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。
采用自由組合方式，易于拆卸和移動(dòng)，可按物品推碼的高度，任意調整橫梁位置，又可稱(chēng)為可調式托盤(pán)貨架。
托盤(pán)式貨架廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。托盤(pán)式貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多，分駛入式托盤(pán)貨架和重力式托盤(pán)貨架。