裝卸環(huán)節
以目前的技術(shù)儲備情況、快遞的件型特征及設備應用經(jīng)濟型看，此環(huán)節暫時(shí)沒(méi)有適合的設備應用。從技術(shù)發(fā)展趨勢及應用看，一般通過(guò)兩種方式解決：一是，使用集裝化的工具，人工擺位后設備翻轉供貨，此種方式對于車(chē)輛裝載有損失、易碎品破損率高且必須增加單件分離，成本超過(guò)人工;二是，使用機械臂操作，此種方式目前技術(shù)只能達到單節點(diǎn)精準工作及標準件操作，對于復雜件型實(shí)用性差，且成本遠超過(guò)人工。此環(huán)節未來(lái)3年內可突破幾率較低。
之所以把上線(xiàn)單獨作為一個(gè)環(huán)節而非跟裝卸合并，就是因為上線(xiàn)環(huán)節逐步在應用設備進(jìn)行優(yōu)化，主要的設備是單件分離器;單件分離器是目前行業(yè)最火爆的應用設備之一，據坊間傳聞?dòng)⑻貥?lè )一臺售價(jià)100萬(wàn)的分離器，首付款到達到8成才肯供貨。所以國內廠(chǎng)商競相仿制，相信一年內單件分離器價(jià)格可以比國外廠(chǎng)商價(jià)格低7成以上。此設備主要是順豐在應用，實(shí)際應用中“由于無(wú)法單獨分離小件，需要人工配合”，導致效果并不良好，如果未來(lái)3年內價(jià)格控制在30萬(wàn)/臺內，預計會(huì )配合矩陣大規模應用。否則就是雞肋。
此環(huán)節是目前自動(dòng)化率應用最高的環(huán)節，應用的設備也逐漸趨于明朗化(小件型包裝較為標準，不單獨看異形小件)。
當需求產(chǎn)能≤1000/時(shí)，交叉帶直線(xiàn)分揀機會(huì )規模應用，應用場(chǎng)景主要在大型站點(diǎn)、中小型分揀中心，以及補充環(huán)形交叉帶的產(chǎn)能不足。
當需求產(chǎn)能>10000時(shí)，環(huán)形交叉帶分揀機會(huì )大規模應用，隨著(zhù)技術(shù)能力提升，從單層到四層甚至多庫房多設備串聯(lián)都逐步在實(shí)現。此設備會(huì )繼續大力發(fā)展。
至于“人工智障”agv，即便已經(jīng)迭代到第4代，由于設備的產(chǎn)能問(wèn)題、算法復雜度、小車(chē)路徑選擇等問(wèn)題未根本解決，此設備只會(huì )不斷小規模實(shí)驗迭代不會(huì )大規模應用。此設備短期看無(wú)大規模應用價(jià)值，但是，幾何相信這將是智能分揀未來(lái)方向之一。
從個(gè)人分析結果看，未來(lái)3年內小件分揀環(huán)節將會(huì )是：環(huán)形交叉帶分揀機+直線(xiàn)交差帶分揀機分立天下的格局。
矩陣分揀
作為分揀環(huán)節中僅次于傳站細分環(huán)節的用工大頭，也是這兩年行業(yè)重點(diǎn)想突破的環(huán)節，這個(gè)環(huán)節的設備投入最多也是彎路走的最徹底。
這個(gè)環(huán)節的自動(dòng)化應用在行業(yè)內明顯分為兩個(gè)派系：
· 通達系：經(jīng)濟效益至上，應用擺臂、擺輪最多，極限情況下為了解決擺臂效率低下問(wèn)題，至少多增加了1/3的進(jìn)線(xiàn)口滿(mǎn)足總產(chǎn)能，總的邏輯就是“用空間換效率，效率提升成本高于設備及額外場(chǎng)地成本”(分揀成本中人力成本占比65%左右，設備及場(chǎng)地僅占25%左右)。
· 非通達系：以順豐為代表，應用擺輪、模組帶及窄帶直線(xiàn)分揀機最多，此應用模型效率較高，破損率低，但性?xún)r(jià)比比擺臂差，
通達系應用模式的弊端：破損率極高，實(shí)際應用效率2500/件左右;行業(yè)預估擺臂設備全行業(yè)預計存量1.7萬(wàn)套左右，由于破損問(wèn)題及高峰效率問(wèn)題都在控制新增并有撤場(chǎng)計劃。
此應用的技術(shù)問(wèn)題點(diǎn)：
a：結構上需要一次往返，一次往返需要1.5秒左右，總產(chǎn)能受限制;
b：提效需要縮短臂長(cháng)，加快擺動(dòng)速度，由于線(xiàn)體寬度固定臂長(cháng)固定，擺動(dòng)速度越大力度越大，則破損越高。
ab兩個(gè)技術(shù)要求都對效率與體驗有極大影響，無(wú)法攻克，此設備市場(chǎng)會(huì )快速萎縮。
擺臂應用場(chǎng)景
其他的主要設備集中在：模組帶、擺輪、窄帶直線(xiàn)交叉帶(滑靴式)為主。
(1)模組帶模式
由于厚度問(wèn)題、噪音問(wèn)題與分揀效率提升難度，此模式幾何個(gè)人已否定，行業(yè)內應用也逐漸減少。
(2)擺輪模式
擺輪方式是目前爆發(fā)在即的設備，首先由于設備精度與結構迭代目前已經(jīng)解決夾軟包及輕薄件的問(wèn)題，其次內部驅動(dòng)結構從電機改為純機械式，解決了耐用度問(wèn)題。另外隨著(zhù)量產(chǎn)的提升，價(jià)格下探到10萬(wàn)/套內，貨物間隔要求從50cm降低到35cm，伴隨高速皮帶機整合后保證分揀準確率的基礎上將速度提升至1.8-2米/秒。實(shí)際測試及應用環(huán)境中可以超過(guò)5000件/小時(shí)。已經(jīng)超越矩陣環(huán)節人工操作的極限產(chǎn)能。由于分揀品類(lèi)擴展與產(chǎn)能提升，加之成本不斷下跌，此設備將會(huì )是未來(lái)3年內核心應用設備之一，當然對設備集成能力要求也非常高。
(3)窄帶直線(xiàn)交叉帶分揀模式
此種模式脫胎于滑靴分揀，解決了滑靴的貨物間隔要求，夾貨問(wèn)題。同時(shí)皮帶可以根據貨物長(cháng)度判斷自動(dòng)調度皮帶數量，靈活度與產(chǎn)能有明顯提升，運轉速度可以保持在2米/秒以上，而且極限速度還可以繼續提升。此設備優(yōu)點(diǎn)能夠多隔口雙向分揀，產(chǎn)能可以突破人工極限，優(yōu)化滑槽角度情況下可以實(shí)現全品類(lèi)分揀。但是由于厚度問(wèn)題無(wú)法根本解決，矩陣環(huán)節應用受限制，最合適的是站點(diǎn)分貨這種多流向、低貨量、品類(lèi)復雜、用工多的環(huán)節。
干支擺環(huán)節
干支擺環(huán)節類(lèi)似于矩陣分揀環(huán)節，但是由于流量與用工比矩陣要少，導致在經(jīng)濟性上要求更高。同時(shí)由于矩陣帶壓不平衡導致某些時(shí)間段，對設備的產(chǎn)能要求要遠超過(guò)矩陣。經(jīng)濟要求與瞬間峰值雙壓力導致目前行業(yè)基本保持了人工操作方式。從設備應用上擺輪與窄帶直線(xiàn)交叉帶分揀機都可以滿(mǎn)足局部要求，而更高的瞬時(shí)產(chǎn)能要求就要通過(guò)模型調整進(jìn)行解決。
解決方式就是：向空間要產(chǎn)能，雙層線(xiàn)體80%自動(dòng)分揀+20%人工分揀。將干支擺流向在中途一分二，標準件及雙層線(xiàn)中上層自動(dòng)分揀線(xiàn)，剩余走下層人工線(xiàn)體。從經(jīng)濟角度上，此環(huán)節可使用擺輪解決自動(dòng)化分揀，同時(shí)由于人工挑選，去處單件分流器成本。
站點(diǎn)傳站
此部分行業(yè)內除了使用全場(chǎng)中件交叉帶分揀機+人工操作方式外，一直未探索出合適的應用場(chǎng)景。由于全場(chǎng)中件分揀機動(dòng)輒上億的成本投入，決定了只能是局部使用，而且交叉帶分揀機天然的缺陷就只能分揀“標準件”。既能兼顧經(jīng)濟性又能滿(mǎn)足高要求的設備，目前看只有窄帶直線(xiàn)交叉帶分揀機能夠達成。詳細原因見(jiàn)上文【矩陣分揀】部分解釋。
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