受折紙工藝的啟發(fā)，麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)及人工智能實(shí)驗室（csail）和哈佛大學(xué)的一批研究員設計了一種全新的抓取器，它能夠抓住并舉起各種形狀、尺寸和重量的物體
“我的目標就是設計一種會(huì )幫你打包行李、雜貨的機器人。目前的機械臂能抓取的物品種類(lèi)極其有限——要么不能太重，要么形狀有要求，例如方形、圓柱形等”。
“我們要展示的抓取器能夠拿起并放下各種東西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等?！甭槭±砉そ淌赿aniela rus說(shuō)道
這款神奇產(chǎn)品外觀(guān)上是傘狀的，在視覺(jué)上，與科幻機器人手相比，它與橡膠郁金香花朵的形狀。
夾子本身是一副骨架結構，由折紙這門(mén)古老藝術(shù)所啟發(fā)，覆蓋在織物中。
連接器將夾具連接到臂上，并且還帶有真空管，該真空管從夾具中吸出空氣，使其圍繞物體折疊。
機械臂想要抓取柔性材質(zhì)的物體通常會(huì )很困難，這并不是因為研究人員進(jìn)行的嘗試不夠，而是因為剛性的抓取鉗本就不適用于精準的抓取工作。
一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架折疊，便有了強大的力量，可以緊緊咬住獵物。
該設備能夠抓取易碎的物體而不會(huì )破壞它們，同時(shí)仍然保持足夠強的抓力，可以抓取比自身重120倍的物體。
該團隊開(kāi)發(fā)的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個(gè)部分，一個(gè)由3d打印制作的、16根硅橡膠制的骨架，一個(gè)用于夾持的連接器，以及外面的輕質(zhì)表皮。
它并不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙工藝品，這種“魔球”由一張長(cháng)方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。
團隊的這個(gè)項目的資助方包括美國國防部高級研究計劃局和國家科學(xué)基金會(huì )等，他們計劃于今年春季在蒙特利爾的機器人與自動(dòng)化國際會(huì )議上展示這個(gè)項目。
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