一、緒論
城市配送系統是一種服務(wù)，旨在實(shí)現高效和可靠的配送服務(wù)，以滿(mǎn)足市民的需求。它是城市經(jīng)濟發(fā)展的重要環(huán)節，對城市發(fā)展有著(zhù)重要的影響。傳統的城市配送系統以汽車(chē)和街車(chē)為主，貨物配送效率低下，安全性差，造成大量堵塞和污染，破壞了城市環(huán)境。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，城市配送系統進(jìn)入了新的發(fā)展階段。新型城市配送系統采用了新的配送方式，如無(wú)人駕駛技術(shù)、物流自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導航技術(shù)等，提高了配送效率，降低了能源消耗，降低了污染，改善了環(huán)境，有效地改善了城市環(huán)境。
二、城市配送系統的發(fā)展
1、無(wú)人駕駛
無(wú)人駕駛是指無(wú)人駕駛車(chē)輛通過(guò)自動(dòng)系統進(jìn)行導航和避障，在無(wú)人操縱的情況下完成運輸任務(wù)的運輸工具。無(wú)人駕駛可以有效提高運輸效率，減少交通擁堵，改善城市環(huán)境，減少汽車(chē)尾氣排放，改善城市空氣質(zhì)量。
2、物流自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指使用自動(dòng)化技術(shù)，如無(wú)人駕駛、無(wú)人機、自動(dòng)貨架等，實(shí)現對物流貨物的全程跟蹤和管理。物流自動(dòng)化可以有效提高物流效率，降低運輸成本，提高物流安全性，改善城市環(huán)境和客戶(hù)體驗。
3、自動(dòng)導航
自動(dòng)導航是指用自動(dòng)化技術(shù)，如雷達、激光雷達、光學(xué)傳感器、gps等，實(shí)現車(chē)輛和貨物自動(dòng)導航和