物流行業(yè)快速發(fā)展背景下，勞動(dòng)力數量減少同時(shí)勞動(dòng)力成本上升，我國物流運行效率相比發(fā)達國家存在明顯提升空間，而智能物流能夠有效降本增效，未來(lái)智能物流裝備行業(yè)發(fā)展空間巨大。
自動(dòng)化物流系統通常由自動(dòng)化倉庫系統、自動(dòng)化搬運與輸送系統、自動(dòng)化分揀與揀選系統及其電氣控制和信息管理系統等部分組成。
自動(dòng)化倉庫系統主要包括貨架、堆垛機以及密集存儲的自動(dòng)子母車(chē)等自動(dòng)化存儲設備;自動(dòng)化搬運與輸送系統主要包括各式輸送機、無(wú)人搬運小車(chē)、軌道穿梭車(chē)、機器人和其它自動(dòng)搬運設備;自動(dòng)化分揀與揀選系統主要包括各類(lèi)自動(dòng)化分揀設備、手持終端揀選和電子標簽揀選等。
信息管理系統主要包括物流管理軟件、倉庫管理軟件、倉庫控制軟件、智能分揀和揀選軟件等。
物流智能化的進(jìn)程，可以分為四個(gè)階段
1)機械化階段：以輸送車(chē)堆垛機、升降機逐步替代人工;
2)自動(dòng)化階段：在機械倉儲的基礎上引入 agv、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機器人、自動(dòng)識別分揀等先進(jìn)系統;
3)高柔性集成自動(dòng)化階段：agv的導航方式更迭帶來(lái)路徑的多樣化、穿梭車(chē)實(shí)現二維到三維空間的轉變，以集成系統為主要實(shí)現協(xié)作;
4)智能自動(dòng)化階段：利用 rfid、機器人、agv以及mes\wms等智