隨著(zhù)人工智能、大數據等新興技術(shù)在中國的快速發(fā)展，國內企業(yè)推出了有別于傳統叉車(chē)的智能“agv叉車(chē)”，是智能倉、智能工廠(chǎng)的一個(gè)重要設備。agv叉車(chē)具有智能化、靈活化、柔性化，具有低成本、高效率、安全作業(yè)的基本特征。它可以解決傳統叉車(chē)難以在惡劣天氣、危險環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少廢氣和噪音。也可滿(mǎn)足企業(yè)的個(gè)性化需求定制，具有很廣闊的市場(chǎng)前景。但是由于技術(shù)的復雜性，很多業(yè)內人士對agv叉車(chē)如何導航很是好奇。這里小編就為大家介紹一下。
激光導航目前是叉車(chē)agv的主流應用方式。其導航原理是在行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板，通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當前的位置和航向，并通過(guò)連續的三角幾何運算來(lái)實(shí)現agv叉車(chē)的導引。此項技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，agv叉車(chē)定位精確，地面無(wú)需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場(chǎng)環(huán)境。缺點(diǎn)是制造成本高，對環(huán)境要求比較苛刻（外界光線(xiàn)、地面要求、能見(jiàn)度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應用。
目前國內市場(chǎng)上激光叉車(chē)agv按來(lái)源可劃分為整車(chē)進(jìn)口、技術(shù)進(jìn)口和國內自主研發(fā)產(chǎn)品。整車(chē)進(jìn)口的激光叉車(chē)agv主要來(lái)自于歐美，采用的是帶反射板激光導航技術(shù)，由于其售價(jià)昂貴，售后服務(wù)受限，市場(chǎng)接受度低；技術(shù)進(jìn)口的叉車(chē)agv，是指國內agv廠(chǎng)家通過(guò)購買(mǎi)國外導航技術(shù)巨頭的帶反射板激光導航技術(shù)，搭載在電動(dòng)叉車(chē)上，形成自己的激光叉車(chē)agv產(chǎn)品。與整車(chē)進(jìn)口相比，這種方式節省了硬件成本和進(jìn)口費用，整體上降低了整車(chē)進(jìn)口價(jià)格，從而獲得部分市場(chǎng)。
如今的國內企業(yè)中，沈陽(yáng)新松、昆明昆船、北京機科、今天國際、合肥柯金、國自、怡豐、艾吉威等一批企業(yè)近兩年都紛紛推出agv叉車(chē)系列，大多數企業(yè)采用進(jìn)口部件國內組裝的辦法，車(chē)體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車(chē)，控制部件由美國danaher motion公司提供。掌握核心技術(shù)的danaher motion公司的運動(dòng)控制產(chǎn)品，在全球處于領(lǐng)先地位，它的運動(dòng)控制產(chǎn)品僅僅提供給合作伙伴。要成為其合作伙伴，不僅需要交納高昂的入門(mén)費用，而且每銷(xiāo)售一臺自動(dòng)導引車(chē)還需要購買(mǎi)配套的控制軟件，價(jià)格也不菲。所以采用這種組裝辦法的國內企業(yè)并沒(méi)有真正掌握關(guān)鍵技術(shù)，難以降低成本，限制了激光導引叉車(chē)在國內的應用。
agv叉車(chē)是集柔性與剛強于一身的工業(yè)搬運機器人，以提高企業(yè)生產(chǎn)流程的效率和服務(wù)，降低人工成本為目的，在物流、制造、倉儲等行業(yè)中起著(zhù)不可缺少的重要作用。如今已廣泛應用到各個(gè)行業(yè)，市場(chǎng)的逐漸擴大，以傳統的技術(shù)很難滿(mǎn)足個(gè)性化需求，為此，agv叉車(chē)面臨著(zhù)更高要求。未來(lái)，agv叉車(chē)發(fā)展路應往何方？
1、大型化和高速化
大型化是指設備的規模、能力越來(lái)越大。高速化是指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。agv叉車(chē)未來(lái)應在載重和舉升方面做研發(fā)升級，在運行速度等方面做升級，但是前提還是需保證產(chǎn)品的可靠安全。目前艾吉威agv叉車(chē)載重最大3噸，舉升3米（可定制），并以多臺agv叉車(chē)協(xié)作搬運案例打造出全球首例——輪胎行業(yè)智能搬運物流工廠(chǎng)。
2、實(shí)用化和輕型化
由于agv叉車(chē)是在通用的場(chǎng)合使用，作業(yè)按生產(chǎn)線(xiàn)節拍來(lái)定，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無(wú)故障性和良好的經(jīng)濟性，以及較高的安全性、可靠性和環(huán)保性?？紤]到綜合效益，未來(lái)agv叉車(chē)可在簡(jiǎn)化結構、優(yōu)化叉車(chē)性能及結構方面等做部分調整。
3、專(zhuān)用化和標準化
隨著(zhù)生產(chǎn)工藝流程的多樣性，agv叉車(chē)的品種越來(lái)越多且不斷更新。搬運活動(dòng)的系統性、一致性，經(jīng)濟性、機動(dòng)性、快速化，要求一些agv廠(chǎng)商向通用化、標準化方向發(fā)展。
4、成套化和系統化
只有當組成生產(chǎn)系統的設備成套匹配時(shí)，生產(chǎn)流程才是最有效、最經(jīng)濟的。在agv叉車(chē)基礎上，通過(guò)其中央控制系統與mes、erp、rfid等其他系統無(wú)縫對接，協(xié)調配合，發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程最佳效用。為此，成套化和系統化具有廣闊的發(fā)展前景。未來(lái)agv叉車(chē)企業(yè)更多的是給應用企業(yè)提供一個(gè)完整的解決方案，而不是單獨一臺兩臺agv產(chǎn)品去賣(mài)。要與應用企業(yè)完整的生產(chǎn)體系以及相關(guān)軟件對接，這樣才能真正把枯燥的工業(yè)制造通過(guò)企業(yè)自身的agv產(chǎn)品改善整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，并且在實(shí)踐過(guò)程中不斷優(yōu)化agv叉車(chē)解決方案。
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