自動(dòng)化立體倉庫主要由三大類(lèi)設施組成：
(一)土建及公用工程設施
1.庫房。庫存容量和貨架規格是庫房設計的主要依據。
2.消防系統。對于自動(dòng)化立體倉庫而言，由于庫房規模大，存儲的貨物和設備較多且密度大，而倉庫的管理和操作人員較少，所以倉庫內一般都采用自動(dòng)消防系統。要看防火等級，防火等級高的，必要要設置自動(dòng)噴淋系統。
3.照明系統。
4.動(dòng)力系統。
5.通風(fēng)及采暖系統。
6.其他設施。如排水設施、避雷接地設施和環(huán)境保護設施等。
(二)機械設備
1.貨架。貨架的材料一般選用鋼材，鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構件尺寸小，制作方便，安裝建設周期短，而且可以提高倉庫的庫容利用率。自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般都分隔成一個(gè)個(gè)的單元格，單元格是用于存放托盤(pán)或直接存放貨物的。
2.貨箱與托盤(pán)。貨箱和托盤(pán)的基本功能是裝小件的貨物，以便于叉車(chē)和堆垛機的叉取和存放。采用貨箱和托盤(pán)存放貨物可以提高貨物裝卸和存取的效率。
3.堆垛機。堆垛機是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的設備，它是隨自動(dòng)化立體倉庫的出現而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機。巷道機可在高層貨架間的巷道內來(lái)回運動(dòng)，其升降平臺可作上下運動(dòng)，升降平臺上的貨物存取裝置可將貨物存入貨格或從貨格中取出。
4.周邊搬運設備。搬運設備一般是由電力來(lái)驅動(dòng)，由自動(dòng)或手動(dòng)控制，把貨物從一處移到另一處。這類(lèi)設備包括輸送機、自動(dòng)導向車(chē)等，設備形式可以是單機、雙軌、地面的、空中的、一維運行(即沿水平直線(xiàn)或垂直直線(xiàn)運行)、二維運行、三維運行等。其作用是配合巷道機完成貨物的輸送、轉移、分揀等作業(yè)。在倉庫內的主要搬運系統因故停止工作時(shí)，周邊設備還可以發(fā)揮其作用，使作業(yè)繼續進(jìn)行。
(三)電氣與電子設備
1.檢測裝置。檢測裝置是用于檢測各種作業(yè)設備的物理參數和相應的化學(xué)參數，通過(guò)對檢測數據的判斷和處理可為系統決策提供最佳依據，以保證系統安全可靠地運行。
2.信息識別設備。在自動(dòng)化立體倉庫中，這種設備必不可少，它是用于采集貨物的品名、類(lèi)別、貨號、數量、等級、目的地、生產(chǎn)廠(chǎng)、貨物地址等物流信息。這類(lèi)設備通常采用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識別技術(shù)。
3.控制裝置。自動(dòng)化立體倉庫內所配備的各種存取設備和輸送設備必須具有控制裝置，以實(shí)現自動(dòng)化運轉。這類(lèi)控制裝置包括普通開(kāi)關(guān)、繼電器、微處理器、單片機和可編程序控制器等等。
4.監控及調度設備。監控及調度設備主要負責協(xié)調系統中各部分的運行，它是自動(dòng)化立體倉庫的信息樞紐，在整個(gè)系統中舉足輕重。
5.計算機管理系統。計算機管理系統用于進(jìn)行倉庫的賬目管理和作業(yè)管理，并可與企業(yè)的管理系統交換信息。
6.數據通信設備。自動(dòng)化立體倉庫是一個(gè)構造復雜的自動(dòng)化系統，它由眾多的子系統組成。各系統、各設備之間需要進(jìn)行大量的信息交換以完成規定的任務(wù)，因此需要大量的數據通信設備作為信息傳遞的媒介，這類(lèi)設備包括電纜、遠紅外光、光纖和電磁波等。
7.大屏幕顯示器。這是為了倉庫內的工作人員操作方便，便于觀(guān)察設備情況而設置的。