從低速或高速、載人或載客、封閉場(chǎng)景或開(kāi)放道路等維度來(lái)判斷一個(gè)場(chǎng)景是否適合無(wú)人駕駛
如果只考慮以上三個(gè)維度，適合無(wú)人駕駛的場(chǎng)景是港口中轉、礦山運輸等低速貨物的封閉場(chǎng)景；不適合無(wú)人駕駛的場(chǎng)景是公路開(kāi)放的高速旅客，也就是大多數人想象的自動(dòng)駕駛。
回到主題所有者的問(wèn)題，主題所有者描述的這個(gè)場(chǎng)景是在相對封閉的公共道路上實(shí)現貨物的高速運輸。雖然用上述三個(gè)維度來(lái)判斷并不是合適的情景，但也更合適。許多公司在這方面進(jìn)行了大量的研究工作。根據不同的實(shí)現方法，我認為可以分為三個(gè)階段。
1、 特定場(chǎng)景下的后方車(chē)輛編隊駕駛階段
在這個(gè)階段，很多卡車(chē)都在排隊行駛，輛車(chē)還是完全由駕駛員控制，后面的車(chē)輛采用了acc自適應巡航+lka車(chē)道保持輔助系統跟在前面的車(chē)輛后面，這是后面車(chē)輛的l2級自動(dòng)駕駛，技術(shù)可行性和成熟度都比較高
例如，沃爾沃參與的薩特項目于2010年底正式啟動(dòng)，2011年進(jìn)行了次測試（注：測試后的車(chē)為小型客車(chē)），2016年在美國進(jìn)行了第二次測試，測試中的三輛車(chē)為卡車(chē)，試驗中引入了v2v技術(shù)，實(shí)現了車(chē)輛之間的通信，實(shí)現了對車(chē)輛的同步控制運行。試驗結果表明，節油率可達25%，距離越近，節油效果越好。
另一家瑞典卡車(chē)巨頭斯堪尼亞（scania）2012年（或更早）開(kāi)始研究排隊駕駛技術(shù)，并于2017年宣布與新加坡港務(wù)局合作，利用這項技術(shù)為新加坡港口運輸更多集裝箱。
2、 特定場(chǎng)景單車(chē)駕駛/全編隊駕駛階段
事實(shí)上，主要的想法是在這個(gè)階段?，F階段基本為l3級及以上自動(dòng)駕駛。
據我所知，研究高速單車(chē)自動(dòng)駕駛的公司并不多。您要么正在研究礦山/港口等低速場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛（例如沃爾沃與挪威碳酸鈣制造商brnn ykaks和斯堪尼亞的axl無(wú)人概念車(chē)的合作），要么直接研究復雜場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛。
對于這種現象的原因，我個(gè)人的猜測是，雖然高速公路環(huán)境相對簡(jiǎn)單，但仍需要考慮匝道、收費站以及可能出現的緊急情況。如果將這些場(chǎng)景的控制權交給驅動(dòng)程序，則整個(gè)系統僅為二級。如果我們認為在這種情況下可以實(shí)現自動(dòng)駕駛，那么我們可以跳過(guò)這個(gè)階段來(lái)覆蓋更多的場(chǎng)景。相比之下，低速封閉場(chǎng)景需要的考慮要少得多。
全隊列駕駛與前一種駕駛的區別僅限于輛車(chē)能否實(shí)現自動(dòng)駕駛，因此不會(huì )重復。
3、 復雜場(chǎng)景自動(dòng)駕駛/全編隊駕駛臺
在汽車(chē)技術(shù)發(fā)展和“新四化”的共同推動(dòng)下，傳統汽車(chē)企業(yè)和初創(chuàng )企業(yè)都希望在這一領(lǐng)域占有一席之地，因此，事實(shí)上，現階段很多企業(yè)都在做這方面的研究。
根據計劃，上汽智能重卡將在未來(lái)3-5年內開(kāi)始大規模運營(yíng)。如果東海大橋的所有貨車(chē)都換成智能重型貨車(chē)，東海大橋的通行能力可以提高，湊成一座新的東海大橋。
因此，雖然長(cháng)途運輸不是目前的無(wú)人駕駛場(chǎng)景，但也有著(zhù)非常廣闊的資金前景。