所謂密集存儲系統，一般是指利用特殊的存取方式或貨架結構，實(shí)現貨架深度上貨物的連續存放，達到存儲密度最大化的倉儲系統。該類(lèi)應用主要是根據倉庫面積、存放貨物種類(lèi)、期限要求等因素，選擇不同的貨架類(lèi)型，以實(shí)現貨物的機械化或自動(dòng)化存儲，提高存儲密度及作業(yè)效率。目前，密集存儲系統有多種實(shí)現形式，可滿(mǎn)足不同類(lèi)型企業(yè)的多樣化存儲需要。
在密集存儲系統中，貨架是最重要的組成主體。最初的密集存儲系統主要是指各類(lèi)貨架形式，包括：駛入式貨架、壓入式貨架、重力式貨架、移動(dòng)式貨架等。此外，有些人也把具有密集存儲功能的自動(dòng)化立體倉庫(as/rs)作為密集存儲的一種實(shí)現方式。但需要指出的是，自動(dòng)化立體倉庫主要是以提高空間利用率為目的，跟前面提到的各種貨架形式的密集存儲方式有著(zhù)本質(zhì)區別。
受近年來(lái)我國土地成本和人工成本上漲、電子商務(wù)高速發(fā)展、制造業(yè)轉型升級等多重外部因素帶動(dòng)，倉儲自動(dòng)化技術(shù)裝備市場(chǎng)需求旺盛，集中體現在密集存儲、自動(dòng)化、安全、穩定、可靠、智能等。在此背景下，一些新的自動(dòng)化倉儲技術(shù)及應用方式不斷出現。在密集存儲領(lǐng)域，穿梭式貨架系統、多深位自動(dòng)化立體倉庫等技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速，這也從一個(gè)側面反映出市場(chǎng)對于自動(dòng)化倉儲技術(shù)的需求正在不斷升級。
穿梭式貨架系統集成了多種貨架的特點(diǎn)，既有貫通式貨架的密集特色，又可以實(shí)現自動(dòng)化的控制需要。對于叉車(chē)的要求相對低，比壓力式與重力式貨架存儲密度更高，可根據實(shí)際情況靈活地選擇先進(jìn)先出或先進(jìn)后出功能。并且由于其運輸貨物實(shí)現自動(dòng)化，非常適用于冷庫等極端條件倉庫，以減少人員活動(dòng)，提高人員工作效率及作業(yè)安全性。穿梭式貨架由于安裝了自動(dòng)控制的臺車(chē)等，在造價(jià)上比一般的貨架成本高，其精度上與維護上也有著(zhù)相對較高的要求。
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