包括：門(mén)座起重機、汽車(chē)起重機、履帶起重機、輪胎起重機等
(1)門(mén)座起重機是把可轉動(dòng)的起重裝置安裝在門(mén)形座架上的一種臂架型起重機，因具有能讓運輸車(chē)輛順利通過(guò)的門(mén)架結構而得名。它是周期性循環(huán)作業(yè)的機械。它有起升、變幅、旋轉、運行等運動(dòng)，操作靈活，幅度變化范圍大，起重能力有5、10、6、25t等，裝卸效率高，通用性好，適應各種貨種，所以港口碼頭和貨場(chǎng)廣泛使用。門(mén)座起重機-流動(dòng)機械系統已是通用件雜貨碼頭最主要的裝卸系統。
(2)汽車(chē)式起重機是將起重裝置安裝在載重汽車(chē)底盤(pán)上的一種自行桿式起重機。其動(dòng)力由汽車(chē)發(fā)動(dòng)供應。為了提高起重機工作時(shí)的穩定性，在汽車(chē)底盤(pán)上都設有外伸的支腿四條。在起重作業(yè)開(kāi)始之前，通過(guò)手動(dòng)或者液壓使支腿伸出，而且使支腿的踏板牢固著(zhù)地。這樣就能使輪胎離開(kāi)地面，由支腿承受全部重量，因而改善了穩定性。又由于四條腿的外伸，擴大了支持面積，因此，也減小了傾翻的可能性。汽車(chē)式起重機的優(yōu)點(diǎn)是：機動(dòng)靈活、轉移迅速、基本不破壞路面。缺點(diǎn)是：起吊時(shí)，支腿必須外伸落地，不能帶載行駛，對工作場(chǎng)地要求高，必須平整，壓實(shí)，以確保起重操作時(shí)平穩安全。適用于流動(dòng)性作業(yè)場(chǎng)所。
(3)履帶起重機是將起重回轉臺安裝在履帶行駛機構上的一種臂架型起重機。在回轉臺上裝有起重臂、發(fā)動(dòng)機、傳動(dòng)機構、卷?yè)P機和操縱室，其尾部掛有平衡重。履帶起重機操縱靈活，使用方便，可在一般道路上行駛和工作，車(chē)身能回轉360度，臂架可俯仰，可以負載行駛，在場(chǎng)地比較平整、要求吊裝高度不大的渡槽、橋梁、單層廠(chǎng)房等安裝中應用廣泛。具有接地面積大，有較大的爬坡能力和通用性能好，且轉彎半徑小的優(yōu)點(diǎn)。但穩定性較差，轉移速度慢，對路面有一定的破環(huán)做用。多用于野外作業(yè)和工地上。
(4)輪胎式起重機將起重回轉臺安裝在一個(gè)由加重輪胎和輪軸組成的特制地盤(pán)上，車(chē)輪間距大，兩側裝有可伸縮的支腿，操作方便，穩定性較好，行駛速度快，對路面破壞性小，一般在支腿狀態(tài)下吊裝，不負重行駛。